鸟望台（Skyview Tower）是王国之泪的地图解锁和快速旅行系统——共15座散布全海拉鲁。每解锁一座→扫描周围区域→获得该区域地形图。解锁全部15座后获得完整海拉鲁地图。本篇列出全位置和最难解锁的几座塔。
中央海拉鲁2座：监视堡垒(自动解锁)、海拉鲁平原 海布拉2座：利特村旁、海布拉山腰 奥尔汀2座：死山旁、奥尔汀峡谷 格鲁德2座：格鲁德峡谷、沙漠北 法隆2座：湖畔、密林 拉聂尔2座：湿地、卓拉旁 阿卡莱1座：研究所旁 哈特诺1座：村旁
海布拉山腰塔——大雪中能见度极低需从鸟望台弹射后滑翔找入口。奥尔汀峡谷塔——周围大量敌人+炎热环境需耐火装备。格鲁德沙漠北塔——沙尘暴中能见度零需靠坐标导航。密林塔——被荆棘包围用火焰武器烧开。
全地图解锁+15个传送点。鸟望台弹射=最高效交通方式。全解锁后可在地图上查看所有神庙位置。部分支线任务需要全塔解锁后才能触发。